Le développement sexuel SM est une méthode utilisant des techniques SM pour développer la sensibilité sexuelle d'une femme. Nombreux sont ceux qui se demandent : « Pourquoi le SM et le développement sexuel sont-ils liés ? Pourquoi ne pas simplement développer la sensibilité sexuelle comme une extension de la sexualité ? » Cependant, le développement sexuel est en fin de compte une extension de ce qui est « agréable ». Le SM ne se résume pas à se sentir bien. Il peut être douloureux, difficile, pénible, gênant ou effrayant…