Perkembangan seksual SM ialah "kaedah menggunakan teknik SM untuk membangunkan sensitiviti seksual wanita." Ramai orang mungkin berfikir, "Mengapa SM dan perkembangan seksual berkaitan? Mengapa tidak mengembangkan kepekaan seksual sahaja sebagai lanjutan seks?" Walau bagaimanapun, perkembangan seksual akhirnya merupakan lanjutan daripada apa yang "berasa baik." SM bukan hanya tentang "berasa baik." Ia boleh menyakitkan, sukar, menyakitkan, memalukan, atau menakutkan...